履帶式排水機器人,消防應急排水機器人,消防排水機器人

一、履帶式消防應急供排水機器人防汛水泵的由來

以往的履帶式排水機器人均是采用子母式的形式、動力系統依靠汽車發動機的動力或者單獨做一套液壓動力系統、其弊端是履帶車的動力必須依靠母車上面的動力系統來驅動、母車與子車之間必須連接液壓油管才能使其子車工作、這樣會導致液壓油流量及壓力的損耗加大、使其液壓泵的功率滿足不了導致性能參數的降低、而且油管太長也會導致使用和回收時帶來多余的人力工作量、所以我們希望把動力站集成到履帶車上面與水泵形成一體、利用遙控器控制行走及水泵的啟停。

另外市場上目前2000方的同類消防應急排水機器人產品是一臺液壓潛水泵的子母式機器人、如果在水量不是很大的環境使用時想降低水泵的流量又不想水泵揚程降低依靠調節液壓油的流量及壓力還滿足不了需求、所以我們計劃用2臺1000方的液壓潛水泵裝在履帶車上需要2000方時2臺泵同時工作、需要小流量時采用1臺泵工作、並且2臺泵可同時在履帶車一側或者分開單獨分布在兩側工作.

二、履帶式排水機器人主要特點

履帶式排水機器人整機的控制方式為便攜式遙控器控制，可以控制水泵的每一項動作，並且動作精準可靠。遙控器的有效距離為500米。遙控器采用人工智能學制作，方便操控者節省體力。並且在遙控器上還有急停開關，在關鍵的時候可以一鍵急停。

履帶式排水機器人整機的液壓采用標準液壓站進行動力輸出，輸出的最高壓力為31.5Mpa。液壓控制閥采用電磁換向閥，為整機的使用提供更為可靠的控制模式。

遙控排水機器人水泵采用不銹鋼材質，使得整機有更長久的使用壽命，並且水泵采用液壓馬達驅動，由液壓馬達直接連接在水泵上面，減少了機械結構帶來的空間問題，使得水泵更加輕便更加便攜。

三、履帶式消防應急供排水機器人防汛水泵結構圖